منشاء دستگاه های خالکوبی، خالکوبی های اولیه را خالکوبی می نامیدند، زیرا در آن زمان به صورت دستی تک رنگ به پوست سوراخ می شد. پس از بازیابی رنگ الگو، اکثریت آنها فیروزه ای به نظر می رسید، بنابراین آنها را تاتو می نامیدند. این خالکوبی توسط Sam Aureli در سال 1892 به عنوان تجهیزات دستگاه خالکوبی الکتریکی اختراع شد و خالکوبی های مدرن تنها با کمی درد وارد توسعه سریع شدند و سرعت آن نیز سریع بود. یک خال کوبی ساده در چند دقیقه انجام می شود.
در روزهای اولیه، تجهیزات دستگاه خالکوبی خشن و عمدتاً دست ساز بودند، با هزینه های ساخت دستی بالا و یک الگوی واحد. در آن زمان، دستگاه خالکوبی برقی 1000 بار در دقیقه، فقط سطح پوست را سوراخ می‌کرد، تنها با عمق 0.{2}} میلی‌متر. امروزه ساخت دستگاه های خالکوبی به اوج کمال رسیده است و دستگاه های خالکوبی برقی 30000 بار در دقیقه می پرند. تولید و فرآوری انبوه ماشین‌های خالکوبی را مقرون به صرفه کرده است و تعداد خالکوبی‌کنندگان در سراسر جهان نیز همچنان در حال افزایش است.